调研纪要

相关标的：地平线机器人（9660.HK），赛力斯（601127.SH），零跑汽车（9863.HK），奇瑞汽车（9973.HK），吉利汽车（00175.HK），上汽集团（600104.SH）

以下为访谈专家根据市场公开信息的个人观点及推断

1. 爱芯元智即将上市，涉及安防和自动驾驶领域，如果看待其发展前景？

专家个人认为，爱芯元智在安防和自动驾驶领域具有较好的发展前景。其芯片产品具有较高的性价比，且涵盖了从低端到高端的多种应用场景。在自动驾驶方面，其芯片已经实现了量产，并在多个车型上得到了应用，如赛力斯、奇瑞、吉利等品牌。爱芯元智的芯片在功耗、性能、算法支持能力及成本方面表现出色，尤其是在夜晚或隧道等低光环境下，其图像处理能力优于地平线。此外，通过与豪威科技合作，通过定制化设计提升了图像信号处理效果。

2. 爱芯元智的芯片在具体应用中的表现如何？

爱芯元智的芯片在多个实际应用中表现良好。例如，在M57芯片上运行LCC、ACC算法，在M76上运行高速领航功能，以及在M55上实现基础的L2级别辅助驾驶功能。目前，这些产品已经实现量产并投入市场使用。此外，其最新款高性能芯片预计将在2026年推出，将支持更高级别的自动驾驶功能，如L3和L4级别。

3. 爱芯元智是否能够进入高端车市场？

虽然爱芯元智目前主要集中于低端车市场，但其未来规划包括进入高端车市场。然而，目前来看，爱芯元智仍需进一步提升技术水平以满足高端车市场需求。

4. 爱芯元智与其他竞争对手相比有哪些优势？

与其他竞争对手相比，爱芯元智具有以下几个优势：首先，其产品具有较高的性价比，适合大规模推广；其次，公司提供灵活的解决方案，不绑定特定算法，使主机厂可以根据自身需求选择自研或第三方算法；最后，与豪威科技等战略合作伙伴协同发展，提高了图像信号处理效果。这些优势使得爱芯元智能够快速占领低端车市场，并逐步向中高端市场拓展。

5. 未来几年内，爱芯元智的发展前景如何？

预计2026年爱芯元智将保持快速增长态势。目前，多家汽车制造商如零跑、奇瑞、吉利等都已采用其产品，并计划进一步扩大合作范围。随着辅助驾驶技术（如L2+）的大规模放量以及城区导航技术的发展，对成本敏感且追求可靠性的主机厂将更倾向于选择性价比更高的解决方案。因此，可以预见未来几年内，爱芯元智将在低成本、高可靠性的辅助驾驶解决方案领域占据重要位置。

6. 爱芯元智与其他竞争对手相比有哪些优势？

爱芯元智主要定位于中低端市场，其芯片价格具有明显竞争优势。例如，其M55芯片仅需几百元，加上算法后总成本也非常低廉。在能效比方面，爱芯元智表现突出，与地平线、黑芝麻等竞争对手相比，其算力与功耗比例处于领先地位。此外，由于爱芯元智专注于芯片销售，不涉及解决方案交付，因此能够以更具性价比的方式满足客户需求。

7. 地平线（Horizon Robotics）目前的发展策略是什么？其与爱芯元智的差异在哪里？

地平线目前正向高端市场发展，并推出了HSD项目，每年投入50亿元进行研发。这一项目已在博世和奇瑞的新车上首发。同时，地平线继续销售J6系列芯片，并且出货量巨大。然而，与爱芯元智不同的是，地平线不仅销售芯片，还希望提供完整解决方案，包括算法交付，以提高利润率。而爱芯元智则专注于中低端芯片销售，通过走量来占领市场。因此，两者的发展路径存在显著差异。

8. 如何看待Momenta和地平线在自动驾驶领域的竞争？

Momenta和地平线在自动驾驶领域的竞争非常激烈。Momenta从算法端切入芯片开发，而地平线则是从芯片端切入算法。Momenta的基因和股东背景较好，例如上汽等大股东支持，其芯片性能达到270TOPS，整体算力表现出色。而地平线由前华为背景的团队领导，擅长规模战。两者在技术维度上各有优势，Momenta专注于L4级别自动驾驶，并且其端到端体验在国内市场表现优异，但面临资金压力，需要专注于订单交付，这可能影响其对下一阶段产品的思考。

市场估值方面，目前市场预期地平线市值约为千亿人民币级别，而Momenta由于其高端路线和强大的传感器套件及整体解决方案，预计市值会更高。尽管地平线目前主要走中低端路线，但也有向高端发展的趋势。根据预期，Momenta可能比地平线更高端，因为它主要集中于高端市场，与奔驰、上汽等合作伙伴关系紧密，其方案利润和营收能力显著优于低端产品。因此，估计Momenta市值可能更高。

9. 自动驾驶法规对未来几年市场需求有何影响？

预计2027年或2028年国家将强制要求车辆配备AEB（自动紧急制动系统），这将推动相关技术和产品的大量需求增长。例如，M55芯片用于LCC、ACC及AEB功能，因此未来几年这些功能将成为标配，从而带动相关芯片需求大幅增长。这一趋势意味着车企需要提前规划车型配置，以满足法规要求，从而促进整个行业的发展。

10. 爱芯元智在供应链方面有哪些优势？

爱芯元智的供应链主要依赖台积电提供先进工艺。此外，他们与基板供应商、封装厂及测试厂商都有合作。这些合作确保了爱芯元智能够获得稳定且先进的产能支持，使其能够顺利进行SOC（系统级芯片）的生产。

11. 爱芯元智上市融资后能实现哪些目标？

专家个人推断，假设爱芯元智通过上市融资15亿人民币，这笔资金足以支持其开发至少两款重量级的新型SOC芯片。从全新正向设计到完成一款芯片通常需要数亿元，如果一次成功可以节省大量成本。凭借丰富的量产经验和商务拓展能力，这些资金将帮助爱芯元智进一步巩固其在智驾车型领域的领先地位，并满足未来市场对高级别自动驾驶技术日益增长的需求。

12. 预计两款芯片主要市场定位是什么？

专家个人推断，芯片主要切入10-15万元和15-20万元两个价位段，通过与零跑、赛力斯、广汽等企业以及安波福、小鹏等合作伙伴灵活合作，逐步实现市场渗透。

13. 收入兑现时间点及规模预估如何？

专家个人推断，预计收入兑现时间点在2029年至2030年之间，大约需要三到四年的提前量进行研发和配套认证。然而，这一切取决于高端芯片能否被市场认可。例如，一款700TOPS性能的芯片售价约七八千元，而600TOPS性能的芯片售价为三四千元。如果高端芯片能够以较高性价比进入市场，将对整体营收产生积极影响。

14. 地平线公司未来几年的收入预估如何？

专家个人推断，地平线公司在2029年至2030年的其营收可能接近百亿元。而爱芯元智的规模则相当于地平线公司的五分之一左右。这些预测基于地平线公司持续投入和品牌溢价能力，以及其在整个过程中的顺利推进情况。

15. 主机厂在自动驾驶技术上的需求变化如何？

主机厂在自动驾驶技术上有多方面的需求，包括成本低、性能好、易用性强以及算法独占性等。特斯拉在这方面表现出色，其小型化设计无需水冷，功耗低至10瓦，相比其他动辄七八十瓦甚至上百瓦的芯片更具优势。此外，特斯拉在国内已经建立了数据中心，与阿里和字节等公司合作开发本地化版本的FSD（Full Self-Driving），并进行AEB测试以选择最佳方案。

16. 特斯拉的视觉路线能否适应国内复杂的城市道路环境？

特斯拉主要依赖视觉路线，其图像信息丰富。然而，纯视觉模式在一些极端情况下存在缺陷，例如强光致盲、隧道内黑暗或地库场景中摄像头无法识别，当模型能力不足时需要依靠激光雷达等传感器补充。尽管如此，只要提供足够的数据进行训练，特斯拉仍然具备解决这些问题的潜力。

17. 特斯拉与华为在自动驾驶技术上的开发思路有何不同？

特斯拉和华为在自动驾驶技术上的开发思路存在显著差异。特斯拉从一开始就设计全自动驾驶（FSD），其升级速度非常快，通过数据堆积实现快速迭代。而华为则采取稳扎稳打的方法，从L2+逐步攻克各个阶段，再推进到L3和L4。华为通过传感器迭代升级、算力提升和算法框架升级来不断改进其系统。

华为采用视觉与激光雷达结合的方法，以弥补纯视觉模式下的信息不足。例如，在强光照射或隧道内黑暗环境中，激光雷达作为主动光源可以提供额外保障。虽然增加了成本，但提高了安全性。而特斯拉则致力于通过增强其模型能力来处理这些极端情况，并且最近也开始采用类似于华为的空间智能建模方法。

18. 自动驾驶技术的发展对算力要求如何？

自动驾驶技术的发展高度依赖算力。例如，目前AI芯片如144TOPS（每秒万亿次运算）已经能够处理较复杂的任务，而未来AI5芯片可能达到2000TOPS，可以支持300亿参数的大模型。这将显著提升认知理解能力，使得系统能够更好地预测和处理复杂交通状况，提高整体性能。

19. 对未来自动驾驶市场格局有何看法？

未来自动驾驶市场将呈现多样化发展，各主机厂会根据自身需求选择不同供应商提供的芯片和工具套件。尽管各家有不同想法，但一些供应商表现出色，不仅价格低廉，还能提供良好的配合与支持，这使得他们成为许多主机厂的重要合作伙伴。在这种背景下，具有灵活性和适应性的供应商将在市场中占据重要位置。

20. 赛力斯主机厂在算法开发方面的现状如何？是否代表了大部分主机厂的做法？

赛力斯主机厂目前自行开发部分算法，这种做法在业内并不罕见。许多主机厂都会选择自主研发一些关键技术，以确保产品的独特性和竞争力。同时，赛力斯也会得到供应商和合作伙伴的支持，以完善其技术链。

21. 中国豪华品牌汽车市场现状如何？中产阶级对汽车选择有何偏好？

中国豪华品牌汽车市场相对较小，目前表现一般。对于中产阶级而言，20万元左右的车型选择较多，鸿蒙智行凭借其良好的用户体验受到欢迎。此外，高端智驾系统通常优先应用于价格较高的车型，因为这些系统成本较高。

22. 特斯拉在中国市场面临哪些挑战和机遇？

特斯拉在中国市场面临一定挑战，包括智驾系统法规的不确定性以及某些功能尚未引入中国市场。然而，一旦L3和L4级别自动驾驶法规逐步落实，特斯拉将能够通过硬件升级实现更高级别的自动驾驶功能，从而提升其产品竞争力。

23. 华为、特斯拉等公司在自动驾驶技术成本方面有哪些优势？

华为L3级别自动驾驶系统硬件成本约为3万多元，而L2+版本则约为2万多元。相比之下，特斯拉由于采用一套硬件方案，其成本更低，大约在五六千元至七八千元之间。如果升级到更高级别硬件，总成本也仅增加两三千元。此外，自研算法进一步降低了整体解决方案的成本，使得特斯拉具备显著价格优势。