人形机器人视觉龙头近况更新—出货量、主要客户及同业比较等

1.奥比中光在人形机器人和服务机器人领域分别提供哪些产品？

在服务机器人领域，国内外市场的产品策略存在差异。国内市场价格竞争激烈，例如普渡等厂商采用价格仅为200多元的单目结构光模组，奥比中光不提供此类低价产品。奥比中光在国内市场主要面向清洁、送餐、巡检等领域的客户，提供价格在500元左右的双目结构光产品，例如大白系列。

国外市场方面，服务机器人或AGV客户主要采用Gemini系列的双目结构光产品，如Gemini 330、305、335，这些产品具备室外功能。相较于英特尔的RealSense 435系列，Gemini系列在价格上更具优势，同时在稳定性等性能上表现更佳，因此获得了国外客户的广泛采用。 

在人形机器人和机器狗领域，无论是国内还是国外客户，除采用纯视觉方案的厂商外，大部分选用奥比中光的双目结构光模组，主流型号同样是Gemini 330和335系列。 

2.国内外市场的产品策略和价格有何差异？

价格方面，Gemini 330/335系列模组在国内小批量（年出货量500台以下）的采购价格约为1,400-1,500元，大批量（年出货量3,000台以上）价格约为1,200元。国外市场的售价与之相近，约为150至180美元。目前，人形机器人客户的采购量均属于小批量级别，而部分国外服务机器人或AGV客户的采购量相对较大。

3.2025年下半年以来，奥比中光在服务机器人领域的客户群体有何变化？目前主要的客户有哪些？

2025年下半年以来，服务机器人领域的客户数量有所减少。部分公司，如视源电子，已基本停止其服务机器人业务，仅保留清洁机器人业务。服务机器人行业整体盈利能力不佳导致一些厂商缩减了业务规模。目前，奥比中光在服务机器人领域较大的客户包括上海高仙、九号公司以及猎户星空。

4.奥比中光向AMR（自主移动机器人）领域的出货情况如何，特别是针对亚马逊的规模有多大？

奥比中光在AMR领域有较多出货，其中亚马逊是目前最大的AMR客户。这部分业务是通过奥比中光在海外的子公司进行的。

5.提供给AMR的3D视觉模组单价是多少，通常一台设备会安装几个模组？

目前提供给海外客户的模组单价大约在130至140美元之间。通常情况下，一台AGV或AMR只安装一个模组，特别是在地面运行的小型机器人。对于尺寸较大的设备，如托盘式叉车，则可能会安装两个。

6.在奥比中光的业务构成中，服务机器人业务的收入占比情况如何？

服务机器人业务的收入占比较低。以2025年为例，包含人形机器人和机器狗在内的国内机器人业务收入占比不到10%。这部分还包括为机器人厂家提供的ODM整机业务，即从设计、研发到生产的全套服务。若仅计算纯粹的服务机器人或送餐机器人模组业务，其收入规模占比会更低。

7.目前在人形机器人领域，奥比中光的主要客户有哪些？各家的出货量级和出货规模如何？

目前公司在人形机器人领域的客户涵盖了多家头部企业，但出货量普遍较小，多为几十台的小批量水平。主要客户包括宇树科技、优必选、小鹏汽车旗下的鹏行智能（主要做机器狗）、天工机器人、斯坦德机器人（工业领域）以及智元机器人等。此外，华为、阿里等公司也在进行相关研发并有小量采购。

在这些客户中，目前奥比中光出货量最大的是优必选，其次是智元和斯坦德。宇树科技的出货量在小几百台级别。

8.奥比中光提供给人形机器人和机器狗的产品是否存在差异？是否提供定制化服务？

提供给人形机器人和机器狗的产品基本没有差异，客户均采购标准化的Gemini 335模组，因为它们的应用场景相似。目前，Gemini系列产品未对任何客户进行过定制化开发。此前，宇树科技和智元机器人曾提出过一些基于结构或视场角的微调需求，但由于其采购量较小，奥比中光未接受此类定制化项目。

9.当前一台人形机器人大约需要搭载几台3D视觉传感器模组？其具体应用场景和产品类型是怎样的？

搭载数量取决于具体需求。目前量产的人形机器人导航功能主要依赖360度激光雷达（如Mid 360）。在此之外，奥比中光主要提供两类产品：一类是用于避障的模组，通常安装在胸前或头部，功能类似服务机器人，一般每台机器人使用一个。另一类是2026年推出的新品类，主要安装在手上，用于近距离识别物体尺寸并进行抓取。针对手部抓取应用，正在推广型号为305的新产品，部分客户的方案是在左右手各安装一个该模组。

10.关于用于手部的305新型号模组，其送样情况以及量产计划是怎样的？主要合作的客户有哪些？

305是2026年推出的新产品，正处于市场导入和送样阶段。从送样测试的客户反馈来看，该产品在当前环境下是可用的，能够满足对非高反、非透明等常规物品的抓取识别需求，但对于玻璃、陶瓷或不锈钢等材质的杯子，由于主动光技术的固有缺陷，处理效果尚不理想。量产方面，该产品已开始送样，预计春节后一个月内可实现小批量对外供货。目前，主要与优必选进行合作调试。作为标准化产品，它通常会嵌入在机器人的小臂位置。

11.一台机器狗需要使用几个3D视觉模组？其主要应用场景是什么？

目前一台机器狗仅使用一个用于避障的模组，通常安装在正前方。机器狗当前没有手部抓取这类严格的需求，因此不需要在手部安装模组。其主要应用场景一方面是科教演示，另一方面是负载运输。此外，行业还在探索多种应用场景，包括商用、家用、越野、配送及物流等。

12.2025年人形机器人与机器狗的出货量情况？

2025年，机器狗的出货量远高于人形机器人。机器狗出货量更高的原因在于其客户群体，如九号公司和小鹏等，其出货量级本身就比人形机器人更大。人形机器人的客户出货量通常在百台或千台级别。

13.除了传感器模组，奥比中光还能为人形机器人市场提供哪些产品或业务？

模组业务是奥比中光进入市场的切入点和技术领先的体现，但真正的增长点并非来自模组本身。奥比中光当前营收规模较大或实现盈利的业务主要在于整机产品。

在机器人领域的ODM业务也即将有新的进展，主要是为其他厂商设计和代工割草机。在这项合作中，奥比中光负责整体设计、软件、硬件及代工，而客户则凭借其对用户场景的深刻理解来提出需求。这是该客户推出的第一款智能割草机，也是对其产品线的补充。该项目在2025年12月已进行小批量出货，目前正在进行质量控制。单台产品的售价约为3,000多元人民币。

14.用于服务机器人和人形机器人的模组产品毛利率水平如何？

模组产品的毛利率较高。以其中一款为例，其成本大约在百元人民币，而售价达到千元级别。

15.奥比中光与英伟达的合作现状如何？

与英伟达的合作更多是市场宣传行为，并非产品层面的关键合作。奥比中光使用英伟达Jetson Nano系列主板，将其整合到视觉解决方案中，并通过其渠道销售。

16.奥比中光与特斯拉和Figure的合作有哪些新进展？

与特斯拉的合作取得了一些进展，特斯拉已经采购了数百台奥比中光的330/335系列产品。但并不清楚这些产品的具体用途和应用场景。奥比中光主要根据特斯拉提出的需求进行预研和调试支持。例如，奥比中光曾为他们开发固件，以解决去除物体表面水渍以及通过两次曝光技术改善对拉丝不锈钢等高反光材料的识别问题。目前，对于镜面材料和纯玻璃杯的识别仍存在挑战。与Figure的合作也在进行中。

17.奥比中光在2026年是否会针对人形机器人领域推出新的产品？

除了前述用于手部的305模组会实现量产并向客户出货外，奥比中光目前没有其他针对人形机器人领域的新产品规划。当前的产品线主力已转向整机业务的开发。

18.与英特尔的产品相比，奥比中光的 3D视觉模组有哪些具体优势？

奥比中光的Gemini 2和Gemini 3系列产品在平均精度和稳定性方面已优于英特尔。产品设计和生产工艺与英特尔不同，英特尔采用板载PCB加装镜头的设计，易受温度、震动或跌落影响。而奥比中光采用全金属支架和特制的强力胶水，这种胶水经过大量测试，能确保在不同温度范围内性能影响极小，基本保持不变。因此，奥比中光的产品使用一年后，其参数与英特尔的出厂参数相近。此外，在户外能力、抗干扰以及抗反光等细节性能上，目前也比英特尔更具优势。

19.在国内3D视觉模组市场，奥比中光的主要竞争对手有哪些，各自的特点和竞争力如何？

国内市场的主要竞争对手包括博升光电和为海康机器人供货的兆光电子。博升光电的产品性能与奥比中光的较为接近，他们采用双目结构光技术，并自研DOE投射器，使其产品在抗干扰能力上表现不错，在某些AGV应用场景中的特定材质上效果甚至更好。不过，博升光电主要服务于工业机器人领域，其业务重心在于光学衍射器件和光芯片，在算法和场景应用方面的投入相对较小。兆光电子由于海康机器人的大量采购，其产品在工业领域也解决了较多实际问题，但同样以工业应用为主。预计兆光电子的产品再经过两代迭代，有机会达到更高水准。

20.2025年奥比中光的整体收入构成是怎样的？

2025年业务主要分为几个板块：第一，支付线业务，也称为生物识别，包括支付宝相关产品、碰一碰以及社保产品线，加上其他ODM业务后合计占比约为三分之一。第二，3D扫描业务是主要收入来源，其中为创想三维提供的手持扫描仪模组系列产品，这部分占比约为35%；此外，还包括为人脸、足部扫描等其他大客户提供的整机或模组。第三是海外业务部分。

21.2026年业绩增长的主要驱动力是什么？

对于2026年，我认为收入增长有望维持在2025年的水准，2026年的业绩增长主要依赖于存量业务的稳定和增量业务的爆发。存量业务方面，已有订单的机器人模组，特别是来自亚马逊的订单，将提供稳定的营收基础。主要的增量则来自两个方面：一是亚马逊的采购量有望进一步扩大；二是在割草机市场的ODM能否在2026年实现增长，这是当前的潜在增收来源。